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OptiTrack高精度三维运动捕捉系统机器人实时定位解决方案

 

机器人实时定位解决方案是利用高精度的OptiTrack三维运动捕捉系统,以每秒数百帧的拍摄速率捕捉机器人上固定的特制的标记点,能够实时精确地构建出标记点三维空间位置信息,实现机器人的位置和姿态信息的捕捉,是机器人智能控制研究领域领先的助力工具,让研究者更专注于控制学。

OptiTrack能帮您实现

无人机编队飞行

优化飞控系统和视觉定位算法

自主避障和跟随

NB: OptiTrack能够提供智能机器人(如无人机、地面机器人)的实时位置和姿态信息,在室内环境、户外阳光环境、传统定位方式精度不足时,OptiTrack能够带来高达0.1mm的精确定位。OptiTrack是一套高精度的测量标准,帮助研究者提高智能机器人的控制精度和视觉定位算法。

为什么选择OptiTrack系统?

清晰识别远在30米开外的标记点,最大捕捉空间可达900㎡

850nm红外照明,即使在杂质光源干扰下,数据依然稳定精确

开源的实时数据流SDK,支持MotionBuilder\Unity\Unreal等

领先的三维重建和刚体解算精度,定位精度高达0.1mm

 

Prime系列拥有130万、170万和410万像素的运动捕捉摄像机,配置镜头、照明、滤光片的专利技术,和高精度的图像处理算法,是业界高性能运动捕捉设备的典范。

数据接口:千兆网

供电模式:PoE/PoE+

LED:850nm红外

 

      

Flex系列包括30万和130万像素的运动捕捉摄像机,机型小巧,携带便捷。杰出的性价比和亚毫米级定位精度可以满足个人级的智能机器人研究需求。

数据接口:USB 2.0

LED:850nm红外

 
       

Motive:Body能够实时重建人体骨骼数据或被追踪物体的三维空间位置和姿态信息,精确到手指级的人体动作捕捉,以及追踪刚体或非刚性的点云的轨迹。

使用简单:一键创建骨骼或刚体,标定和设置仅需5分钟

精确定位:人体动作捕捉精细,定位精度高达0.1mm

实时数据:实时获取人体骨骼数据以及位置与姿态信息

开发性:软件SDK开源,支持自定义开发数据流接口

扩展性:系统可接入的摄像机数量无限制

同步性:通过eSync同步外部设备或信号

 Prime系列相机产品比较:

型号 分辨率 帧速 视场角 最远探测距离
Prime 41 2048×2048 180FPS 51° 30m
Prime 17W 1664×1088 360FPS 70° 15m
Prime 13 1280×1024 240FPS 56° 12m
Prime 13W 1280×1024 240FPS 82° 6m

**其中Prime 41、Prime17W支持户外阳光下使用

Flex系列相机比较:

型号 分辨率 帧速 视场角 最远探测距离
Flex 13 1280×1024 120FPS 56° 5m
Flex 3 640×480 100FPS 58° 5m