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Slim 13E是一款面向于计算机视觉OEM应用的运动捕捉摄像机,拥有高精度百万像素,高捕捉频率240FPS,可选配多种焦距的镜头。摄像机超低的延迟确保实时数据传输,以太网/PoE接口让系统更具延展性。
  • 130万像素@240FPS

    240FPS的采集速度、全局快门和实时数据传输等特性,确保Slim 13E精确地跟踪快速移动的物体。

  • 可延展的以太网/PoE接口

    采用以太网/PoE接口,确保数百台Slim 13E能够同步连接。相比于USB接口的Flex 13,以太网接口的摄像机能够提供更大的线缆延展极限,即使与主控PC相距甚远,也能轻松完成数据通信。

  • 高性价比的OEM方案

    低成本的Slim 13E没有花哨的外形设计,全黑喷砂面。通过软件即可控制关闭所有的状态指示灯。

镜头配置

Slim 13E适用M12、C或CS接口的OptiTrack低畸变fast-glass技术的镜头,也可以装配第三方的镜头。


滤光片选项

应用自主的Filter Switcher技术,在红外与可见光光谱图像之间任意切换,或配置带通滤光片,剔除其他光源干涉的影响

同步外接设备

利用eSync设备将系统与外部信号源同步,例如Genlock视频信号、DAQ脉冲、GPIO或软件命令。利用同步输出信号触发采集生物力学测力板数据序列。外接SMTPE时码器方便编辑和记录,实现高精度的帧时戳。

 

外部照明同步

利用Slim 13E机上的同步接口同步外部照明源。

OEM与计算机视觉集成

基于免费的SDK实现Slim 13E的OEM及计算机视觉的应用。通过SDK的C/C++接口控制或读取原始帧、图像处理模式、摄像机参数设置、2D物体数据及摄像机同步等。

图像处理模式

Slim 13E摄像机的低延迟和图像处理能力,为高效的标记点处理和参考视频预览,提供干净可靠的数据。图像处理模式包括:

目标
采用最高精确的灰度处理算法,占最小的CPU资源,检测标记点的位置、尺寸、圆度等。
分割
类似于精密灰度处理算法,分割模式将处理过程分为摄像机阶段和CPU阶段,为充分利用CPU资源检测标记点,提供最新的标记点信息,有效平衡精度和负载。
MJPEG灰度
降采样至1/10的灰度帧,内置压缩功能,满足作为参考摄像机的性能。
原始灰度
全分辨率、无压缩的灰度图像。
目标

机载MJPEG压缩

启用MJPEG压缩模式,摄像机依然能够在全帧速模式下采集图像,实现原始灰度模式所需传输带宽的1/10,这样可以激活多台摄像机同时作为参考摄像机。

  • 30 MB/s

    原始灰度模式

  •  
    3 MB/s
     

    MJPEG模式

为独立用户设计的辅助瞄准

设计在摄像机背后的辅助瞄准按钮,让一位独立操作者快速、简单地完成整套系统的安装变成现实。整个过程仅需一次按钮,软件界面即刻显示摄像机预览视角(如右下图),无需别人协助,无需操作软件。

 

按下闪烁的绿色按钮,启动辅助瞄准功能

  • 摄像机比较
  • 文档&视频
  • 兼容软件
  分辨率 帧 速 水平视场角 滤光片切换器 接口 LED数量 延迟
Prime 41 Prime 414.1 MP (2048 × 2048)180 FPS51°GigE/PoE+1705.5 ms
Prime 17W Prime 17W1.7 MP (1664 × 1088)360 FPS70°GigE/PoE+20 (UHP)¹2.8 ms
Prime 13 Prime 131.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°包含GigE/PoE10 (UHP)¹4.2 ms
Prime 13W Prime 13W1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS82°包含GigE/PoE624.2 ms
Flex 13 Flex 131.3 MP (1280 × 1024)120 FPS42°, 56°可选USB 2.0288.33 ms
Flex 3 Flex 30.3 MP (640 × 480)100 FPS38°, 46°, 58°可选USB 2.02610 ms
Slim 13E 1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°, 82°包含GigE/PoE4.2 ms

1. UHP:超高功率