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V120:Trio是一款一体化的桌面式三目运动捕捉摄像机,出厂前即做好标定,即插即用,无需额外标定,即可获取高精度的6DoF数据。

即插即用的多目摄像机

与OptiTrack其他摄像机一样,定位精度、捕捉空间以及追踪目标数量,都可以用即插即用的V120:Trio实现。

便携式、桌面式

V120:Trio的长度不足60cm,运输简单便携,系统部署快速简单。

软件绑定

每台V120:Trio硬件会绑定一个免费的Motive:Tracker License。

  • 6DoF目标跟踪

    快速创建自定义刚体获取位置和角度数据。

  • 实时数据流

    数据数据流支持VRPN和Trackd协议,以及OptiTrack开源的NatNet SDK自定义开发实时数据通道。

  • 数据记录、回放、输出

    6DoF数据使用Motive:Tracker记录,回放并后处理,数据输出格式包括C3D和CSV。

成熟的成像架构

V120:Trio配置OptiTrack自主的图像处理平台,具有专业的、高性价比的运动捕捉性能。

  • 机载图像处理

    图像预处理功能降低带宽和CPU负载,实现更高效的运动跟踪,图像处理模式包括:精密灰度、分割、目标、MJPEG压缩灰度和原始灰度。

  • 摄像机控制

    通过Motive:Tracker软件进行参数设置,可调节的参数包括:图像处理模式,帧速,曝光,阈值,照明,滤光片切换等。

  • MJPEG压缩采集灰度视频

    V120:Trio使用灰度采集,机载MJPEG压缩模式能够降低USB带宽和CPU利用率,仅消耗原始数据的1/10的带宽,确保采集实时的、全帧的、全分辨率的灰度视频。

  • 精确高效的运动捕捉

    V120:Trio拥有全局快门、120FPS采集速度,能够实现快速运动的捕捉,以及亚毫米的定位精度。

FS技术实现实景视频采集

V120:Trio内置摄像机中的任意一台都支持使用灰度模式采集全帧速的参考视频。居中的摄像机配置了Filter Switcher (FS)技术实现可见光谱段的图像采集,以获取更好的图像质量,更灵活的照明选择。

同步外接设备

利用摄像机内置的I/O-X同步模块与外部信号同步,完美支持快门眼镜以及其他硬件设备。

兼容Insight VCS虚拟摄像机插件

V120:Trio、VCS:Mini、MotionBuilder或Maya插件的组合即是一套完整的桌面式虚拟摄像系统。

  • 摄像机比较
  • 文档&视频
  • 兼容软件
  分辨率 帧 速 水平视场角 滤光片切换器 接口 LED数量 延迟
Prime 41 Prime 414.1 MP (2048 × 2048)180 FPS51°GigE/PoE+1705.5 ms
Prime 17W Prime 17W1.7 MP (1664 × 1088)360 FPS70°GigE/PoE+20 (UHP)¹2.8 ms
Prime 13 Prime 131.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°包含GigE/PoE10 (UHP)¹4.2 ms
Prime 13W Prime 13W1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS82°包含GigE/PoE624.2 ms
Flex 13 Flex 131.3 MP (1280 × 1024)120 FPS42°, 56°可选USB 2.0288.33 ms
Flex 3 Flex 30.3 MP (640 × 480)100 FPS38°, 46°, 58°可选USB 2.02610 ms
Slim 13E 1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°, 82°包含GigE/PoE4.2 ms

1. UHP:超高功率