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快速、精确、高效

Flex 3是OptiTrack入门级运动捕捉摄像机,拥有100 FPS的采集速度和全局快门,轻松捕捉高速移动的目标物。其640 × 480的分辨率和高级图像处理算法,确保了亚毫米精度数据输出。

图像处理模式

Flex 3机载多种图像处理模式,能够降低带宽和CPU负载,确保更高效的运动捕捉。图像处理模式包括:

精密灰度
Flex 3默认的图像处理模式,拥有最精密的标记点识别能力。该模式将标记点的灰度信息发送到PC端,计算目标物的位置、尺寸、圆度等。该模式会占用更多的CPU资源和USB带宽
目标
最高效的标记点识别能力,提供更高的USB带宽利用率,但传递的标记点信息较少。
分割
类似于精密灰度模式,分割模式充分利用CPU资源识别标记点信息,确保信息传输,有效平衡精密和USB带宽利用率。
MJPEG灰度
全分辨率灰度帧,机载压缩机制满足作为参考摄像机的性能。
原始灰度
全分辨率、无压缩的灰度图像
精密灰度| 目标| 分割

精密灰度图(橙色)和分割(绿色)

摄像机控制

Flex 3的参数可以通过OptiTrack的应用软件进行设置,可调节的参数包括:图像处理模式,帧速,曝光,阈值,照明,滤光片切换,LED状态控制等。

MJPEG压缩

作为满帧速、全分辨率情况下的实时灰度参考摄像机时,Flex 3仅使用无压缩视频1/10的带宽。灰度参考摄像机能够实时预览捕捉空间的情况,方便系统安装设置时的摄像机瞄准与对焦。

参考摄像机

Flex 3作为参考摄像机,实时反馈捕捉空间的场景,协助其他摄像机的瞄准、标定,优化骨架配置,提高数据质量。

  • 已标定的场景录像

    当Flex 3设置为原始灰度或MJPEG灰度模式 后,需要对Flex 3进行空间标定才能作为参 考摄像机。

  • 优化骨骼定义

    参考摄像机设置完成后,用户通过实时预 览,寻找骨骼模型的瑕疵。通过检查含有标 记点覆盖的参考视频,发现分布在骨骼模型 上标记点的位置是否正确。

  • 实时跟踪反馈

    通过实时监看参考视频,诊断“演员”的错 误动作。灰度的实景录像对于面部表情捕捉 非常有帮助,及时反馈高质量的实时表情的 预览。

  • 3D数据覆盖

    MJPEG灰度模式下的实景录像是以 100 FPS帧速录制的,是普通摄像机录制速 度的4倍。高速拍摄的实景录像每一帧都含 有3D跟踪数据的覆盖,提高分析精度,方 便后期编辑。

滤光片切换技术

一键点击即可将Flex 3从红外采集切换到可见光采集,满足 灰度参考摄像机的需求。

  • 软件控制

    Flex 3装配螺线管,操作软件能够伸缩滤光片,实现软件控制滤光片切换。OptiTrack自主研发的M12镜头能够在可见光和红外光谱下实现软件对焦。

  • 照明加强

    利用环境光照明,即标准的日光灯即可加强整个捕捉空间的亮度。

  • 提高视频记录和直播的效果

    用自然光代替红外确保更好的视频记录和直播效果。

M12镜头

Flex 3可以使用自主设计的M12镜头(3.5mm,4.5mm,以及5.5mm)应用于不同的捕捉空间。这三组镜头为更长的工作距离打造的辅助对焦、低畸变、F#1.6光圈等特点。
· 3.5mm:较小空间的运动捕捉
· 4.5mm:较大空间、较多摄像机的运动捕捉
· 5.5mm:面部运动捕捉

低调的工艺设计

Flex 3拥有紧凑的体型,既可以支持集成大型系统,也可以实现桌面式面部运动捕捉。

柔和的红外光照

Flex 3发射850nm不可见的红外光线,属于柔和的光照,可以避免视觉疲劳和可见光的干扰。

强大的照明模式

OptiHub是OptiTrack自主研发的高速USB集线器,Flex 3接入OptiHub时,能够在高功耗模式下运行以加强红外照明,增加捕捉范围和标记点识别率。Flex 3可通过USB直接由集线器供电。

OptiHub

调节供电功率,支持摄像机同步,增加捕捉距离等。

同步外接设备

利用OptiTrack自主研发的OptiHub,通过USB线发送和接收同步信号,这样可以减少50%的线缆长度。通过外接同步输入输出,将Flex 3与大规模跟踪系统集成起来,外部同步的硬件设备如测力板、快门眼镜等。

兼容性

Flex 3向下兼容旧版的V100(Wired Sync模式),而最新的OptiSync模式只适用于Flex 3。

成熟的运动捕捉系统

OptiTrack运动捕捉系统是成熟的系统,是一套个人用户完全可以独立承担的运动捕捉系统,Flex 3能够支持各种规模的系统。

OEM与计算机视觉集成

基于免费的SDK实现Flex 3的OEM及计算机视觉的应用。

  • 摄像机比较
  • 文档&视频
  • 兼容软件
  分辨率 帧 速 水平视场角 滤光片切换器 接口 LED数量 延迟
Prime 41 Prime 414.1 MP (2048 × 2048)180 FPS51°GigE/PoE+1705.5 ms
Prime 17W Prime 17W1.7 MP (1664 × 1088)360 FPS70°GigE/PoE+20 (UHP)¹2.8 ms
Prime 13 Prime 131.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°包含GigE/PoE10 (UHP)¹4.2 ms
Prime 13W Prime 13W1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS82°包含GigE/PoE624.2 ms
Flex 13 Flex 131.3 MP (1280 × 1024)120 FPS42°, 56°可选USB 2.0288.33 ms
Flex 3 Flex 30.3 MP (640 × 480)100 FPS38°, 46°, 58°可选USB 2.02610 ms
Slim 13E 1.3 MP (1280 × 1024)240 FPS42°, 56°, 82°包含GigE/PoE4.2 ms

1. UHP:超高功率